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摘要
为解决直流微电网中Boost变换器带恒功率负载引起的不稳定问题，提出一种自适应反步控制。首先，采用坐标变换将系统模型转换为标准形式，避免寄生电阻对主控制器的影响。其次，为了改善系统的鲁棒性，利用扩展非线性干扰观测器和基于变换器动态模型设计的输入电压观测器在线估计和补偿外部扰动、寄生电阻与集总不确定项干扰。经过优化后的自适应反步控制可以在系统初始参数有限且不精准的前提下运行。之后运用李雅普诺夫与混合势函数理论验证控制器的大信号稳定性，并给出控制器参数设计原则，保证了输出电压的全局轨迹跟踪和快速动态响应。最后，通过仿真与实验验证了所提控制在恒功率负载高度渗透直流微电网下的有效性与优越性。
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