基于自抗扰控制器的射频消融电极温度控制系统仿真研究

作者：程妍妍; 田甄; 张之帅; 宋晓华; 南群^*

来源：北京生物医学工程, 2023, 42(01): 61-66.

• 射频消融
• 去肾交感神经术
• 温度控制
• 自抗扰控制器
• 仿真

目的 将自抗扰控制器（active disturbance rejection controller,ADRC）应用于射频电极并探讨温度控制效果。方法 在MATLAB Simulink仿真平台，建立基于ADRC的射频电极温度控制系统，进行阶跃信号实验。加入幅值为2的阶跃信号扰动，以模拟不稳定的人体内环境。最后，将温度滞后时间τ、温度转换时间T和增益系数K值增加20%和50%，与同条件比例-积分-微分（proportion integration differentiation,PID）控制性能对比。结果 （1） ADRC调节时间（15.38 s）较PID(18.68 s)短且超调为0。（2）τ与T值变化时，PID超调最大增量分别为3.55%和8.55%，但ADRC超调均为0;K值变化时，ADRC虽出现超调，但同参数下的超调均较PID小。（3）各种参数变化下，两者受干扰后均能在30 s内平稳快速达到设定值。结论 ADRC控制技术在射频电极温度控制中显示超调小、稳定速度快、一定的抗干扰性及参数变化适应性，具有良好的调节能力。

• 单位
  北京工业大学