科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对车辆控制系统中关键参数质心侧偏角的估计问题，提出一种基于H-infinity理论和动态观测器理论的融合估计算法。提出的动态观测器具有动态变量，可以提高估计算法的暂态和稳态性能。通过引入偏差向量和构建李雅普诺夫函数，结合H-infinity理论，将动态观测器参数矩阵的求解问题转换成线性矩阵不等式的求解问题。建立车辆2自由度非线性动力学模型，采用质心侧偏角作状态变量，利用动态观测器对其进行估计。最后，在Simulink中搭建基于H-infinity理论和动态观测器理论的车辆质心侧偏角融合估计算法模型，并进行CarSim-Simulink联合仿真，对提出的算法进行仿真验证。
- 单位
