针对传统反演控制在模型不确定性因素下的性能不佳问题，提出了一种基于高增益扰动观测器的反演控制方法。以一个三变量非线性系统为例，首先，仅在系统输入输出和阶数已知的情况下，通过扩张一个虚拟状态代替系统扰动项，基于高增益扰动观测器逐次逆序设计观测状态，以包含每一阶子系统的未知非线性项；其次，基于反演控制设计每阶子系统的虚拟控制器和实际控制器；最后，通过实际系统仿真，结果验证了控制设计的可行性和有效性。
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