针对我国传统水田平整机存在作业平整度差、埋茬不彻底、效率低等问题,设计一种新型自平衡双轴旋耕水田平整机.根据作业要求,利用传感器、单片机等对液压执行机构进行设计,实现了平整机的自平衡要求.样机田间试验结果显示,该机可实现水田深旋耕灭茬、施肥、起浆、平整等功能,且水田平整度在3 cm以内.