摘要

<正>L3级的高度自动化驾驶即将来临。适合于此的研究项目"共同协作的高度自动化驾驶"(Kohaf或Ko-HAF)已阐明了许多技术和接口问题,而且可明确的是仅有些问题还未厘清。L1级和L2级自动驾驶的辅助系统和部分自动驾驶功能已逐渐用于某些车辆,而L3级的高度自动化驾驶功能因某种特性使其创新速度现在有些停滞:从这种自动等级起,驾驶功能首次在一定的状况下由驾驶职责承担,