针对压电悬臂梁的振动问题，该文提出了一种模糊滑模主动控制策略，以在抑制悬臂梁振动的基础上减小抖振。根据均质梁单元和压电梁单元运动方程引入状态向量，建立了压电悬臂梁的状态空间方程。通过平衡截断法对压电悬臂梁模型进行降阶，以提高计算效率，并以降阶模型为对象设计了模糊滑模控制器。运用模糊规则调节切换增益，饱和函数替换符号函数，有效地减小了滑模控制的抖振现象，利用Lyapunov函数证明其稳定性。结果表明，基于饱和函数的模糊滑模控制不仅能控制压电悬臂梁的振动，还能降低抖振现象。
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