<正>20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)研究的成熟,重量只有几克的MEMS惯性导航系统被开发运用,使制作多旋翼飞行器的自动控制器成为现实。四旋翼飞行器虽与军事或商用范围渐行渐远,却以其独特的方式通过遥控玩具市场进入消费领域。