摘要

针对线路工程边坡数量多、地形险峻、人工巡查上坡难、雨后隐患多、不易及时发现险情,且缺少防护难以保障安全的问题,提出基于无人机技术的人机协同完成道路工程边坡病害巡查,快速实现线路边坡病害信息的采集和处理。

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