文章研究了带有外部干扰的二阶非匹配非线性多智能体系统的领导跟随滞后一致性问题。值得注意的是,在所考虑的系统中,非线性存在于所有状态的动态特性中。为了处理非匹配非线性项和干扰项,将自适应控制方法与反步控制方法相结合设计了新的分布式状态反馈控制器。与现有研究相比,文章所考虑的具有外部干扰的非匹配非线性多智能体系统模型能更好地刻画实际系统动态特性,滞后一致性问题更符合实际的网络通信环境。最后,通过一个仿真实例说明了所提结果的有效性。
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