在未知结构的动态时滞系统的建模任务中,由于时间迟延的污染,系统数据在时间轴上发生随机性的误匹配,导致系统建模精度低。提出一种适用于未知结构的MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)时滞系统的时间迟延估计方法。从代数角度给出动态时滞系统的一般数学描述;定义了迟延相关函数,建立动态系统输入、输出信号与时间迟延的数量关系约束;基于迟延相关函数与时间迟延的数量关系提出了时间迟延的贪婪搜索算法。模拟实验和真实数据实验验证了所提方法的有效性。