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摘要
本发明公开了一种磁流变传动线控制动器,其结构主要由电机、传动机构和浮动钳盘机构组成。所述传动机构由磁流变离合器、行星轮系和滚珠丝杠构成。所述滚珠丝杠机构由滚珠、滚珠丝杆和套筒构成。所述浮动钳盘机构由制动背板、左右制动块、制动钳、制动盘和导向销构成。电机与磁流变离合器串联联接,经磁流变离合器传递的电机输出转矩经行星轮系减速增扭后推动滚珠丝杠机构中套筒,套筒带动与其固连的制动背板直线移动,并最终推动左右制动块摩擦制动盘实现制动。本发明在纯电机驱动的线控制动器中联合了磁流变传动装置,不仅具有响应速度快、制动安全性增加等优点,而且解决了长时间制动过程中的电机堵转问题。
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