基于深度学习的无人机激光远程充电识别算法

作者：李文峰; 杨雁南^*

来源：激光与光电子学进展, 2022, 59(12): 353-360.

• 机器视觉
• 无线充电
• Yolov3算法
• 目标检测
• 轻量级网络模型

为实现激光对飞行无人机远程充电过程中对充电目标的快速识别，提出一种改进的Yolov3算法，采用轻量级网络模型作为特征提取网络，实现了激光发射系统对充电无人机目标的精准快速识别。与原有的Yolov3网络相比，平均检测速度从17 frame/s提高到33 frame/s，并将网络模型权值大小从236.0 MB缩小到29.7 MB，大大减少了Yolov3模型对硬件的依赖程度。研究结果表明，改进后的算法具有较高的精确性和实时性，为激光对无人机的实时远程充电提供了一种具有应用价值的技术手段。

• 单位
  南京航空航天大学