<正>刮板输送机是煤矿综采工作面重要的机械生产设备,既为采煤机提供运行轨道,又承载运输煤块的任务。刮板输送机工作情况复杂,有空载启动、重载启动等多种工作模式。当刮板输送机空载启动时,所需转矩较小;当重载启动时,启动电流和转矩过大,对电机和刮板链条造成冲击,严重时可能会损坏电机,造成断链等情况。因此,刮板输送机的驱动方式经历了液力耦合器驱动、CST驱动、双速电机驱动以及变频驱动等过程。为应对刮板输送机复杂工况,解决机头机尾电机功率不平衡导致的卡链、断链以及堆链等故障,以云冈矿综采工作