非线性控制技术在船舶航迹跟踪控制器开发的应用

作者：李世正; 崔兰超

来源：舰船科学技术, 2019, 41(04): 31-33.

• 非线性控制
• 神经网络
• 鲁棒性

航迹跟踪控制器通过航向﹑航速传感器及GPS卫星信号等对目标跟踪。由于海上多变的气候环境因素,实际的控制器存在广泛的非线性因素,从而产生了误差,降低了控制器跟踪精度。随着神经网络及信息技术发展,基于RBF神经网络的非线性函数求解得到了快速发展。本文研究船舶航迹非线性控制方程,提出了基于神经网络跟踪控制算法,最后进行仿真。

• 单位
  洛阳职业技术学院