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摘要
针对一类具有多个状态时滞的非线性连续系统，在假设非线性函数满足Lipschitz条件的前提下，研究执行器发生失效故障时系统的容错控制问题；针对故障闭环系统采用线性矩阵不等式方法分别设计容错控制器和容错保性能控制器，给出故障闭环系统渐进稳定的充分条件，并利用Lyapunov稳定性理论证明故障闭环系统的渐进稳定性；通过具体数值算例验证所设计的容错控制器和容错保性能控制器的容错效果.仿真结果表明，所设计的容错控制器和容错保性能控制器不仅可以保证执行器正常工作时系统的渐进稳定性，还可以在发生故障时使故障闭环系统达到渐进稳定，且收敛速度快，容错保性能控制器还可以同时满足二次型性能指标.
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