基于空载侧隙与周向啮合刚度的谐波减速器啮合力研究

作者：王梓荧; 杜群贵; 郑东州; 胡宇航; 刘孟霏; 钟隆峰

来源：机械传动, 2021, 45(11): 11-15.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.002

• 谐波减速器
• 啮合力
• 空载侧隙
• 啮合刚度

谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响。为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间的啮合状况,提出了一种基于空载侧隙和周向啮合刚度的解析模型。利用几何法计算出装配状态下的空载侧隙;建立并分析了负载条件下柔轮力学模型,得到了周向啮合刚度矩阵。根据空载侧隙和周向啮合刚度矩阵,迭代求解得到不同负载条件下啮合力的分布。建立有限元模型验证了解析模型的准确性,结果基本吻合。

• 单位
  华南理工大学