摘要

为了解决传统实验教学设备的不足与实验受时间和空间限制等问题,基于Unity3D,采用虚拟现实和增强现实技术,以现实实验为依据,开发了形象逼真的机械基础虚拟实验平台,可以实现异地协作和实验资源共享,可全方位地观察零部件的内部结构,反复进行虚拟实验,达到了虚实结合、以虚促实的预期目的。既可在电脑上操作,也可通过扫描二维码在手机上操作,使用方便,运行可靠,可降低实验成本,提高实验效果。针对系统开发中遇到的关键问题,以二级展开式斜齿圆柱减速器为例,详细介绍三维模型的构建、约束关系及装拆路径规划、虚拟场景设置、虚拟装拆编程、手机二维码及操作等主要模块的实现方法。