随着制造业的不断发展,越来越多的工厂使用自动化生产线进而代替人工,而机械手成为一种执行机构在自动化生产线不可缺少的一部分。因此,对机械手结构及工作流程、系统气压传动工作原理、控制系统设计进行分析。分析得出:采用PLC和电磁阀对机械手系统进行控制,能够快速、准确地实现机械手的预定动作,实现对各个气缸的合理精确控制,进而实现系统的设计功能。
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