交流伺服系统的高响应电流环控制

作者：赵云^*; 廖政斌; 王泽飞; 蔡美东

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2020, 41(03): 374-380.

• 交流伺服系统
• 电流环带宽
• 电流环预测控制
• 复矢量解耦
• 电压耦合

分析电压输出滞后、电流采样延时和交直轴(d-q轴)电压耦合等制约电流环带宽提高的因素,提出一种复矢量解耦的电流环预测控制算法.采用电流环预测控制算法提高电流环响应;对当前时刻电流进行采样,得到下一时刻的电压,减少电流采样延时;采用占空比双次刷新控制算法缩短电压输出滞后时间;采用复矢量解耦的方法解决d-q轴电压耦合问题,进一步提高电流环性能.结果表明:相较于比例-积分控制算法,文中方法具有更优的电流环响应性能.

• 单位
  湖北工业大学