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摘要
随着车辆电动化、智能化和网联化的发展，自动驾驶车辆的安全性不仅受到消费者的关注，也越来越成为工程师关注焦点，从统计数据看，碰撞和侧翻是车辆最为常见的安全事故，其中防碰撞性能是自动驾驶工程师的开发重点，侧翻事故概率虽不及碰撞，一旦发生便造成严重的生命和财产损失，由于其得到的关注也较少，侧翻原因较多，与环境、车辆、驾驶控制等众多因素相关。在相关研究的基础上，系统总结了侧翻分类、侧翻稳定性评价指标以及影响因素分析，着重介绍了侧翻研究方法和防侧翻措施，以期对侧翻有一个全面的了解，旨在为智能化时代车辆侧翻稳定性研究方法和防侧翻控制提供参考和指导。
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