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摘要
在目前的手指康复训练中做视觉监控研究得较少,一般都是单研究手指康复机器人,主要偏向硬件设备等,对于视觉监控方面较少。针对这一现象,将手指康复的仪器与机器视觉监控相结合,设计了一款手指康复训练监控设备。手指康复的运动部分主要是通过西门子logo来控制推杆,实现手指的自动抬升。在视觉监控上采用双摄像头获取图像,分别为上摄像头和侧摄像头,上摄像头主要用于识别康复动作的手指,而侧摄像头则是为了识别手指动作的位置。通过双摄拍摄进行图像采集后进行手部图像分割,利用阈值分割的方法将手部图像提取出来,最后根据手指上的点的位置判断得到每个手指的状态,从而达到视觉监控的要求,这将为实现脑卒中智能手指康复仪的设计和研发提供基础。
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