摘要

在惯性测试设备控制系统中,由于参数变化和外部扰动的影响,经典的PID控制器无法保证控制精度。文章通过研究扰动观测器的控制原理,设计了基于扰动观测器的单轴转台控制系统,提高了单轴转台的跟踪精度及抗扰能力,满足在复杂工况下对单轴转台的控制要求。测试结果表明:该控制系统不仅可以提高单轴转台控制精度,而且对外部扰动和参数变化有较强的抑制作用,具有实际工程应用价值。

  • 单位
    中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

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