在惯性测试设备控制系统中，由于参数变化和外部扰动的影响，经典的PID控制器无法保证控制精度。文章通过研究扰动观测器的控制原理，设计了基于扰动观测器的单轴转台控制系统，提高了单轴转台的跟踪精度及抗扰能力，满足在复杂工况下对单轴转台的控制要求。测试结果表明：该控制系统不仅可以提高单轴转台控制精度，而且对外部扰动和参数变化有较强的抑制作用，具有实际工程应用价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
