随着数字技术的发展与应用，企业数字化转型已成为创新发展和驱动产业升级的新动能。本文以陕汽集团为典型案例，运用扎根理论探析促进装备制造企业数字化转型升级的外部和内生因素，构建并阐释了数字化转型“双轮”驱动机制。研究结果表明：外部因素中，政策支持是主观能动性因素，政府应当加强对装备制造企业数字化转型引导和政策支持；内生因素归并集中于企业应当加快数字化基础设施建设和平台搭建，增强自主创新能力，实现装备制造企业智能化生产、管理、服务，促进协同创新和价值共创。
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