摘要

本文简要介绍了机器人室内导航技术的应用现状,分析对比了四种不同室内导航技术的优缺点,导航地图现有的四种表达方式,及导航技术未来的发展前景,并提出了所面临的挑战,为机器人室内导航技术的进一步应用研究提供理论帮助。

  • 单位
    宁夏工商职业技术学院