针对微纳卫星上电推进器产生的推力小量值、测试难，测不准问题，开展小推力测量研究。采用杠杆原理和扭矩平衡原理，建立了5～100 mN扭摆型推力架传感单元机理模型，研究了不同推力作用下的偏转性能，得出了偏转位移与推力的线性关系。采用ANSYS仿真软件对传感单元进行仿真分析，得到不同参数条件下的位移云图，将理论数据与仿真结果进行比较分析，最终表明传感单元结构设计合理。
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