为提高金属工件在线检测的精度和速度,提出了一种提取金属工件形状特征的方法。首先,提出一种基于除法运算和颜色模型转换相结合的方法来实现高光消除;其次,运用免疫遗传算法完成工件形状特征的提取。实验结果表明:该算法能够有效抑制噪声,并可以快速准确地提取金属工件的形状特征,满足工件在线实时检测的要求。