本发明提供了一种动态环境下多无人机战术决策方法及装置,涉及多无人机对抗战术决策技术领域。基于武器数量组合概率分布,将无人机性能偏好转化为多个含有武器数量组合概率的子优化目标,并基于子优化目标来设计支付函数,把武器数量这个不确定信息转换为多个优化目标,对不确定性进行有效表征,再构建高维矩阵来求解战术决策。
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