针对装配工作站在ABB机器人仿真软件RobotStudio出现的仿真问题,提出2种仿真技术,在不影响既有工作站流程的前提下,通过构建并运用Smart组件合理地解决因软件及其仿真机制衍生的问题,第1种技术修正传送带工件偏移,第2种技术优化装配环节。仿真结果表明,2种仿真技术能有效提升装配工作站的仿真质量及仿真精度,完善仿真流程。
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