敏捷型无动力人体外骨骼在飞机装配中的探索与应用

作者：陈勇刚; 王军; 王道昌

来源：科技创新与应用, 2021, 11(20): 23-25.

• 可穿戴
• 飞机装配
• 外骨骼
• 无动力
• 敏捷

当前,在许多对灵活性要求较高的场所,特别是飞机装配,机器人还难以取代人类。因此,助力外骨骼技术的发展有望在提高工作效率和减少工伤等方面发挥重要作用,例如生产制造、搬运输送、危险工作(如核电站操作维护、航天空间站、深水作业)等领域。这些工位长期使用的位置密集问题往往对工人产生负面影响。通过穿着外骨骼,工人可以更长时间地使用重型工具,且减少疲劳。在生产制造装配行业,搬运输送工作是最常见的,其中存在大量快节奏和高度重复的体力工作、费力的手工操作、局部或全身震动等职业特征,而这些特征多数是肌肉骨骼疾患的危险因素。为了从根本上解决工业生产中工人因肌肉骨骼疲劳而引起的职业病,研究开发一款可以广泛应用于工业生产中的外骨骼显得很有必要。