文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于STM32单片机平台，主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、TB6612FNG电机驱动模块、BT06蓝牙模块、超声波模块等。脉冲宽度调制技术的引入使该遥控系统具备前进、后退、左右转向和自主避障等功能。在特殊工作环境下通过遥控系统控制平衡车代替人工完成相关任务，具有十分重要的实际应用价值与现实意义。
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