爆胎车辆会出现偏航和甩尾等危险工况，严重危及行车安全性。基于Uni Tire模型及爆胎力学特性变化建立了爆胎模型。在直线行驶爆胎工况下，搭建了Car Sim/Simulink联合仿真平台，研究了不同车轮、不同车速和不同载荷下车辆的动力学响应。为保证车辆在爆胎后仍能跟随原轨迹稳定行驶，将滑模模糊控制算法和模糊PID控制算法结合，提出了一种外环轨迹控制—内环差动制动控制联合控制策略，并进行了仿真验证。结果表明，设计的控制策略能有效控制爆胎车辆的行驶轨迹以及车辆的稳定性。
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