面向跟踪检测多目标的无人机软件开发与算法研究

作者：余浩; 王天乐; 邵建新; 张磊; 杨雅雯; 王越

来源：科技风, 2022, (35): 1-3.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.202235001

• 无人机
• YOLOv2
• KCF

随着无人机技术的迅速发展，人们在无人机应用领域的研究不断深入，无人机的功能也是越来越丰富。本文以一个通用型无人机为基础，使用软件nomachine进行远程控制，并使得目标检测和跟踪系统可以容易地在飞行器中实现。该无人机是基于YOLOv2目标检测与KCF目标跟踪进行目标识别与跟踪。

• 单位
  南通大学