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摘要
针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题，在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上，提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面，以提高速度误差值收敛到零的速度，将系统状态变量相关量引入趋近律中，增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明，在电机带载启动、负载突变等情况下，提出的控制方法能够准确观测转子位置及转速，不仅能够克服转速超调的问题，而且能够有效抑制转矩和三相电流的脉动、减小滑模的固有抖振，具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。
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