基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计

作者：叶思言; 张永宁; 李锦; 张炼科; 周玉; 郑美芳^*; 张松

来源：成都工业学院学报, 2020, 23(03): 29-33.

DOI：10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2020.03.006

• 自动跟随
• 超宽带技术
• 嵌入式图像处理
• 智能行李箱

为解决人们日常出行时因行李过多过重而导致行进不方便的问题,提出基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计方案。设计以STM32F429单片机作为控制核心,采用UWB定位模块、OpenMV机器视觉模块、无线通信模块、超声波避障模块等做外设,通过OpenMV摄像头拍摄图像并结合机器视觉算法对图片信息进行处理以此识别行李箱使用者,以PID算法调控行李箱的跟随速度与滚轮的转向助力,使用UWB定位技术实时监测行李箱的位置。样机测试结果表明:系统能实现自动跟随、实时定位与通信以及避障等功能,达到了"释放双手"的目的。

• 单位
  成都工业学院