基于OpenMV的云台追踪系统设计

作者：周诗薇; 龚家元^*; 郄磊澎; 毕栋; 朱政泽

来源：湖北汽车工业学院学报, 2019, 33(04): 54-56.

• OpenMV
• 颜色识别
• 动态追踪
• PID控制

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。

• 单位
  湖北汽车工业学院