皮带机作为煤矿主要运输设备，需长时间连续运行，且工作负荷较大，极易发生皮带跑偏、断裂等事故，严重影响煤矿生产安全及效率。针对上述问题，提出了一种矿用皮带机自动巡检装置设计方案，采用多传感器融合技术及视觉检测系统实现对皮带机运行及环境参数的实时检测及皮带跑偏等故障的诊断，从而取代效率低下的人工巡视，可有效提高皮带机运行安全性及可靠性。
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