基于地电波检测机械臂的结构及控制器设计

作者：冯文俊; 贲志棠; 潘麟; 杨晓彤; 刘苏; 王树柳

来源：电力设备管理, 2021, (01): 175-178.

• 机械臂
• 物理结构
• 操作系统
• 控制器

研究地电波检测机械臂的物理结构、操作系统和驱动电路,并设计了一系列的控制系统使其完成地电波自动检测功能。

• 单位
  国网上海市电力公司