用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法

作者：李欣; 马文礼; 周文琳; 罗君; 钱俊璋

来源：传感器与微系统, 2021, 40(10): 106-109.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)10-0106-04

• 机械谐振
• 光电望远镜
• 伺服控制系统
• 自抗扰控制
• 速度环

提出一种可用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法,控制算法位置环采用分段式比例—积分(PI)控制器,速度环采用自抗扰控制(ADRC),同时采用了速度前馈控制。首先,建立望远镜控制系统模型并推导了该控制算法。其次,从频域的角度与加速度反馈法进行对比,分析了该控制器抑制机械谐振的原理。最后,在光电望远镜上采用所提方法,结果表明:机械谐振得到了有效抑制,速度环带宽得到扩展;与传统PI控制进行相比,速度环带宽提升了50%,位置环带宽提升了36%,跟踪误差峰谷值(PV)减小了10.3″。

• 单位
  中国科学院光电技术研究所; 中国科学院大学