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摘要
为降低城市物流无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)碰撞风险，识别关键风险因素，构建贝叶斯网络模型进行风险评估。在收集7个真实无人机碰撞事故案例和文献调研的基础上，提炼出15个主要风险因素，并通过问卷调查将风险集划分为低、中、高三个等级对风险发生概率数据进行收集与评估，随后运用解释结构模型(interpretative structural modeling, ISM)对风险因素进行层级划分构建贝叶斯网络模型。根据所构建的贝叶斯网络，将收集数据导入GeNIe,对贝叶斯网络模型进行参数学习，得到无人机碰撞风险不同等级的概率分布。最后对贝叶斯网络模型进行逆向推理、敏感性分析和影响强度分析，明确导致无人机发生碰撞事故的关键因素和敏感因素，依据分析结果提出风险防控建议。
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