基于视觉的机器人物料矫正系统

作者：陈挥尤; 张明飞; 谭兆湛

来源：机械工程师, 2018, (09): 29-31.

DOI：10.3969/j.issn.1002-2333.2018.09.011

• 视觉
• DELTA机器人
• 跟踪抓取

"物料矫正"是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一,对流水线上的产品进行姿态检测后按照特定程序摆放。文中引入工业相机作为视觉技术环节,在保证了跟踪抓取的精度的同时,进行物料矫正。研究了视觉引导机器人的跟踪矫正动作,为实地生产的工业自动化提供技术支持。