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摘要
针对列车车体的随机振动影响到限界系统的测量结果的问题，提出一种基于机器视觉的振动补偿测试系统。该系统以轨道为参考建立轨面基准坐标系，结合车体的振动特性，根据激光摄像组件所测位移，推导出车体振动偏移补偿计算方法，用于补偿激光扫描传感器的测量结果。为测试系统系统动态精度，提出基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法。动静态试验结果表明：实测误差接近于理论分析误差，验证了算法的可行性。对于当前的传感器安装高度，补偿精度可达到1 mm。当前已完成线路上的动态测试，将应用于综合巡检车中。
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单位中国铁道科学研究院; 中国铁道科学研究院集团有限公司
