基于行人检测的医院停车场的自动辅助驾驶系统研究

作者：吕虎; 谢辉东

来源：自动化应用, 2021, (12): 139-142.

DOI：10.19769/j.zdhy.2021.12.037

• 自动辅助驾驶
• 自动停车
• 行人检测

医院停车场的自动辅助驾驶系统运用视频监控、车辆动态控制、行人防撞以及无线通讯等技术，通过移动设备来完成车辆自动停车与取车等功能。在运作流程方面，首先，系统使用图像检测方式将停车格使用状态暂存在管理服务器中，用户通过移动设备登录管理服务器从而了解医院停车场状况，并下达车辆停车或取车的命令。其次，当车辆启动自动停车功能后，使用车辆GPS定位，控制车辆行驶在规划的路径上，同时车上传感器可检测车辆周围环境、识别行人，协助车辆自动驾驶并避免碰撞事故的发生。实验结果显示自动停车于停车格的最大误差为22cm，行人检测成功率达90.5%。