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摘要
机械手夹具是利用夹臂与真空吸盘夹紧物料,实现物料的翻转移动。其中制丝车间高架库物流机器人手臂以及复烤厂翻箱机负压吸取系统中都普遍采用了负压吸盘用于辅助吸取烟箱箱盖。目前由于复烤厂等使用的烟箱夹臂没有主动除尘装置,且复烤厂工作环境复杂,自然积尘较多,在设备运行过程中往往会因灰尘堵塞负压通道影响负压吸盘的吸力。为此,设计一种全新的防尘式吸盘,由活塞门控制负压,当吸盘吸取物料时,活塞闸门打开,吸取物料;当吸盘停止吸取物料时,活塞闸门关闭,放下物料,同时避免吸尘。
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机械手夹具是利用夹臂与真空吸盘夹紧物料,实现物料的翻转移动。其中制丝车间高架库物流机器人手臂以及复烤厂翻箱机负压吸取系统中都普遍采用了负压吸盘用于辅助吸取烟箱箱盖。目前由于复烤厂等使用的烟箱夹臂没有主动除尘装置,且复烤厂工作环境复杂,自然积尘较多,在设备运行过程中往往会因灰尘堵塞负压通道影响负压吸盘的吸力。为此,设计一种全新的防尘式吸盘,由活塞门控制负压,当吸盘吸取物料时,活塞闸门打开,吸取物料;当吸盘停止吸取物料时,活塞闸门关闭,放下物料,同时避免吸尘。
