本项目研发了一种以农林业机械制造技术设计小型苗木挖取机的新型技术方案。启动加压模块,非光滑仿生铲片开始沿铲轨贯入土壤,实现导轨上4片弧形铲片闭合;夹钳带土球苗木提升高度,在机械结构固定下包裹带根土球,完成苗木移植工作。本设计提高了苗木移植的机械化程度,仿真优化的铲片减小挖掘阻力,降低了动力消耗。克服现有挖掘工作缺陷,减小了机构尺寸,减少制造材料、降低加工成本及简加工工艺步骤。
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