双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小，在运动目标检测与参数估计中具有独特优势，已广泛应用于新型主动声呐。然而其多普勒不变性在提高检测能力的同时，会引入目标距离估计误差，从而影响主动声呐跟踪性能。文章在分析双曲调频信号距离估计误差的基础上，提出了目标跟踪算法的误差修正方法，通过将距离估计误差公式与传统观测方程及滤波算法进行融合，实现目标跟踪算法的误差补偿，显著提高了算法的跟踪性能，尤其是对快速运动目标的跟踪性能。
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