超长焦距连续变焦系统的多电机协同控制方案是保证成像质量及效果的一个重要设计环节。分析了某型连续变焦热像仪的控制指标和需求指标,然后以指标数据作为理论依据详细讨论了多种控制方案的优缺点,并根据结果设计了一种基于SOPC片上系统的多电机协同控制方案。详细阐述了该方案在连续变焦系统中的具体设计及软件实现方法。该设计能够在单一FPGA上实现多组元协同控制,其时间和位置精度分别达到0.01μs级和0.01 mm级,有效保证了超长焦距连续变焦系统的控制需求。
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