以采摘机器人系统为研究对象，基于移动通信技术设计采摘机器人控制系统，实现了移动控制终端与采摘机器人之间的网络通信，并进行软件程序设计。系统性能测试结果表明：利用移动通信终端进行远程系统控制时，当信号传输强度等级大于3级时，通信过程数据无丢失，数据传输过程中延迟时间平均小于40ms,满足采摘机器人远程控制性能需求。
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