为了提高旋转式刮板输送机中刮板链运行稳定性及可靠性，分析了连杆-滑块补偿运动副的工作原理及刮板输送机中刮板链的运行方式。通过对刮板链随连杆-滑块补偿机构式运输机尾摆动时的长度变化得出有效刮板链长度变化方程式，即该机构中运动部件的缩短量和补偿量的位移公式。通过对具体结构进行计算分析，得出连杆-滑块补偿机构的精确设计方法。
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