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摘要
本发明公开了一种自适应悬架系统及其应用,该悬架系统包括：缓冲自适应机构、地形自适应机构,缓冲自适应机构包括上支腿、下支腿、电控减振器及弹簧,电控减振器及弹簧上下端分别与上支腿、下支腿铰接,上支腿与下支腿铰接；地形自适应机构包括蜗杆、蜗轮、驱动齿轮、齿条组、齿条保持架,蜗轮与蜗杆啮合,齿条保持架的滑轮贴紧于齿条组,齿条组与驱动齿轮啮合,驱动齿轮与蜗轮通过滑动轮轴固接；蜗杆固接于电机输出轴,电机固接于簧载质量；上支腿的滑槽内有一可以沿滑槽滑动的轮轴,轮轴与齿条组铰接,齿条保持架与簧载质量固接。本发明能自适应调节簧载质量和轮胎间的高度且能调整电控阻尼性能,从而能实现姿态自调整和低能耗的效果。
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